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　　據(jù)了解，深水大口徑管道連接安裝作業(yè)機(jī)器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設(shè)作業(yè)，即用于管道溝槽式接頭的安裝。在深海管道溝槽式接頭發(fā)生損壞或接頭泄露時(shí)，利用機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)溝槽式接頭的快速修復(fù)。同時(shí)，利用此機(jī)器人工作平臺，增加其他類型的機(jī)械手臂或者裝置，還可以實(shí)現(xiàn)管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等工作，推廣應(yīng)用前景廣闊。

　　“不怕惡劣環(huán)境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。”近日，山東科技大學(xué)學(xué)生孫朝陽、朱高鵬和他們的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)自主研制的《深水大口徑管道連接器安裝作業(yè)機(jī)器人》在山東省大學(xué)生科技節(jié)———齊魯大學(xué)生機(jī)器人大賽上一舉奪魁，獲得大賽一等獎,目前該作品也已申請國家發(fā)明專利。“目前國內(nèi)使用的水下管道接頭，大都使用進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行安裝，維護(hù)、零件更換很不方便，而且維護(hù)費(fèi)用大、維護(hù)周期長，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。”孫朝陽介紹說，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，他們團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈嘗試，研制出水下安裝管道連接件機(jī)器人，能夠降低水下管道接頭系統(tǒng)的使用和維護(hù)費(fèi)用，從而降低生產(chǎn)成本。

深海油氣管道鋪設(shè)使用機(jī)器人安裝

　　“我們這個(gè)作品有很多創(chuàng)新點(diǎn)，機(jī)器人在水下作業(yè)時(shí)會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態(tài)，因此我們設(shè)計(jì)利用了氣囊和螺旋槳配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下姿態(tài)調(diào)整。”孫朝陽說，為適應(yīng)安裝作業(yè)時(shí)管道的傾角，他們還設(shè)計(jì)了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時(shí)首先將機(jī)器人固定在管道上，實(shí)現(xiàn)了對管道不同傾角適應(yīng)性，可以適應(yīng)90°極限接頭安裝位置。此外，機(jī)械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計(jì)的譜系化設(shè)計(jì)，可以滿足不同的施工需要。