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　　據(jù) Technology Review 報(bào)道，哈佛研究人員通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)，研發(fā)了世界首款能夠自主移動(dòng)的全軟體機(jī)器人“Octobot”。哈佛研究人員表示 Octobot 是首款完全獨(dú)立的軟體機(jī)器人，沒(méi)有硬電子元件，沒(méi)有電池或計(jì)算機(jī)芯片，并且也不需要連接到計(jì)算機(jī)就可以自主移動(dòng)。

　　Octobot 是一款柔軟的小型機(jī)器人，手掌大小，章魚(yú)形狀，看上去就像是在小孩生日聚會(huì)上能夠見(jiàn)到的那種新奇的小玩具一樣。雖然外形小巧，名字也略顯古怪，Octobot 的出現(xiàn)卻代表著機(jī)器人技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步。

　　Octobot 實(shí)質(zhì)上是由氣動(dòng)管組成，為了讓它能夠移動(dòng)，研究人員需要將過(guò)氧化氫液體(比一般藥用濃縮度更高)注入到 Octobot 身體內(nèi)的兩個(gè)儲(chǔ)存器中。壓力推動(dòng)過(guò)氧化氫液體通過(guò)機(jī)器人體內(nèi)的氣動(dòng)管，最終到達(dá)一條鉑線處并對(duì)該鉑線產(chǎn)生撞擊，進(jìn)行催化反應(yīng)，生成氣體。隨著氣體膨脹，會(huì)逐漸移動(dòng)通過(guò)一個(gè)作為微流體控制器的小芯片，小芯片會(huì)隨后引導(dǎo)氣體釋放到 Octobot 一半的觸手里，隨后再釋放到另一半觸手里，交替進(jìn)行。

　　通過(guò)微流體控制器，氣體交替釋放進(jìn)入機(jī)器人觸手，所以，Octobot 看上去就像是在跳舞，不停地上下擺動(dòng)觸角，并在這個(gè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自身的移動(dòng)。Octobot 只需一毫升的過(guò)氧化氫液體燃料就可移動(dòng)長(zhǎng)達(dá) 8 分鐘左右的時(shí)間。

　　這樣的一款機(jī)器人是如何制造出來(lái)的呢?其中 Octobot 的外形及微流體芯片模具是在 Robert Woods 微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，該款機(jī)器人所用的其它材料是在哈佛材料學(xué)家 Jennifer Lewis 實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)行，該實(shí)驗(yàn)室的一名研究生 Ryan Truby 表示：“所有的部分都需要自己動(dòng)手制作。”

　　雖然制作 Octobot 所需材料對(duì)于大部分微流體實(shí)驗(yàn)室來(lái)說(shuō)都是現(xiàn)成的，但研究人員大約進(jìn)行了 300 次嘗試才最終調(diào)配成合適的比例配方。這個(gè)環(huán)節(jié)過(guò)程如下：首先，研究人員將一個(gè)微流體控制芯片放到一個(gè)定制完成的空模具中，然后他們會(huì)將硅樹(shù)膠混合物倒入模具內(nèi)，覆蓋住芯片，吸出所有的氣泡。之后再使用 3D 打印機(jī)將兩種墨水線注入硅樹(shù)膠，烘烤四天，讓機(jī)器人完成密封定型。在烘烤過(guò)程中，其中的一種墨水線會(huì)蒸發(fā)，形成供加壓氣體通過(guò)的中空管道，另一種為上文提到的鉑線，負(fù)責(zé)將液體燃料轉(zhuǎn)化為氣體。

　　目前，Octobot 只是一個(gè)彰顯極簡(jiǎn)主義的機(jī)器人設(shè)計(jì)，目的在于向外界展示這樣的軟體機(jī)器人是可以成為現(xiàn)實(shí)的。如果配以感知和編程功能，研究人員將能夠更好地控制它的移動(dòng)。