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故障監(jiān)測(cè)劃分為如下幾類A 、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：如直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。
B 、 硬件故障檢測(cè)：如電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。
C、 系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)：如Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等。
D、 通訊故障監(jiān)測(cè)：如TIMEOUT、OVERRUN等。
E 、 電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警。
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