《C500-RM201》

另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

YOKOGAWA AIP512

IC693MDL633

DSBC173A

AI模塊\3700A\TRICON\TS-3000\康吉森

TRICONEX主處理器模塊EMPII 3006

IS200EPDMG1B

DO630

AB 1746-NO4V

在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

1746NO4V

WOODHEAD SST-PB3-VME-1

KJ3222X1-BA1 12P2532X072

DSQC503A 3HAC3

AB 1756-L60M03SE

1756-IF6CIS

YOKOGAWA F3RP45-2P/L1

MEI 07-0034-3 ASSYP/N A040-000

F3221 HIMA模擬量輸入輸出模塊

AB 1771-IK

1756-RM2

電源模塊\8312\TRICON\TS-3000\康吉森

MYCOM IMS500-12

FOXBORO FCM10E

AB 1794-OB8

1771-OWN

施耐德TSX3721001

PC-0984-680 Modicon 984

GE IC693DSM302

ABB CS522

1794-IE4XOE2

西門(mén)子6ES5312-3AB31

PROSOFT MVI69-MNET

GE VMIC VMIPMC-5565

ADVANTEST BLG-022829

2711P-RC3

07DC92

SAIA PCA1.M41M4

HIMA DCS F8650X

AS-B825-016 800 Series I/O

39GIMAAN

140CRP31200

SIS卡件3704E

IC693BEM331

BENTLY本特利125680-01

yokogawa AMM42T

LZB22A049-11

EPRO PR6424/012-000 CON011

AB 1769-IQ6XOW4

1756-OF8

本特利3500/45

MVI69-GEC

FOXBORO FBM204

AB 1794-IA8

1771-IXE

施耐德140CRA21220

PACIFICSCIE NTIFIC PC833-001-N

GE IC200PWR102

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

ABB 3HAC17484-8

1785-V40L

西門(mén)子6DD1670-0AF0

PROSOFT MVI46-MBP

GE IS200TTURH1B

ABB模塊CI858

2551-A

因維斯 卡件3604E

RTP 30007/02

HIMA DCS F7113

AS-9385-001 800 Series I/O

3500系統(tǒng)通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92

135188-02 Bently Nevada 3500

SIEMENS 505-7003

IC670MDL740

BENTLY NEVADA 通訊

505-4532 TI數(shù)控備件

16154-104/6 QUADLOG Modules

SP-151140

IC693MDL940

CI858K01

6DS1722-8RR

16207-61/07 I/O Modules

TRICONEX 9753-110

ICSA04B5 FPR3341501R1042

DCP10

瑞恩57C405-E

OPTO 22 SNAP-AITM-2

GE FANUC IC660BSM021

AB PLC 1746-NO4V

1785-L60B

西門(mén)子505-6108

PQMII-T20-C-A

GE IS200EDCFG1A

ABB SDCS-PIN-51

1X00416H01 WH5-2FF

西門(mén)子U-55N

REXROTH TDM3.2-030-300-W1

HIMA DCS F3211

AMCI7561

3500/53

1336-BDB-SP6A

SENTRY COMMANDEPT40-H404-2-02C

IAI RCS-C-SM-1-100-1-P

bachmann巴赫曼NT255

4NIN31/672EB4043

16137-172 Communications Modul

SMP-E431-A6

?

IC693MDL655

CI570 3BSE001440R1

6DD1661-0AB1

16194-32R/09 Communications Mo

TRICONEX 3504E

IC697MDL940

DAI03

AB 0-58718

1715-C2

VMIVME-7671-42100

IT41 6DD1606-3AC0 SIEMENS

DS215SLCCG1AZZ01A

AB 1747-M11

1747-KE

YASKAWA CP-317/217IF

KUKA KCP2 VKCP2

ELAU DRIVE PS-5

西門(mén)子Moore 16114-171/4 Accessori

QM SOFT MITY-SERVO VEO-04

H&B Contronic XN03 XN 03

AMCI1242

3500/33 Bently Nev

125840-02

SDCS-FIS-31

HONEYWELL CC-PDOB01

Bachmann FS211/N

3HAB8101-13/08A

16114-155/2 Accessories

SIS卡件TCM4351B

IC693MDL260

C3S075V4F10 I20 T40 M11

6181P-15TPXP

16188-1-0A I/O Modules

TK-PRR021

IC697CPM915

CTI-2572

9753-110\TRICON\TS-3000\康吉森

16448-NEW B-03 Accessories

VE4002S1T2B5

IS200TTURH1C

DS200IIBDG1ADA

AB 1747-ACN15

1746-P3

XYCOM XVME-428/1

KSD1-16 00105350

DSTA180

AB 1756-M02AE

1756-L55M23

?

YOKOGAWA橫河 PW302

MKS93-6127 796-801289-001VLV.2

F6221

AB 1775-SR

1769-BOOLEAN

金鐘穆勒PLC PS416-INP-401

NIKKI NCR-DABOA2D-401B

GE 531X113PSFARG1

AB 2706-M1N1

SIS卡件F6208

IC693CPU352

BERGER LAHR WD3-007

5X00106G01

16180-1/14 Communications Modu

TAIYO PQC-CU-02

IC697ALG444

CTI 3570A-2F

80190-560-01-R

16416-1-2 I/O Modules

TS3000電源模塊8312 TRICON

IS200EXAMG1A

DO模塊\3604E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-NT4

1746NR8

WOODWARD SA1509-24

KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE

DSQC609

AB 1756-L62S

1756-IH16I

Yokogawa NFCP100-S00 S2

MFC2-IC3 00-125-23

F3322

AB 1771-NR

1756SC-IF8U

和利時(shí)SGM210

NDR096RTP865

FOXBORO P0916AG

AB 1794-PS1

1771-QA

輸入輸出卡件3625/TRICON

PCD2.M150

GE IC693MDL655

ABB DAI05進(jìn)口現(xiàn)貨

1794-ITR8

西門(mén)子6ES5535-3LB12

PROSOFT MVI71-AFC

GESDAC-2B-9821 ASM E3000

AEG 470.001.109

?

TRICONEX模擬量輸入模塊3704E

INTEGRAL QPS-1050 QST-2002

DIAVAC LIMITED PT

AB 1746-IB16

1746-IH16

WESTINGHOUSE IC31224G01

KEBA K2-200

DSQC236G

AB 1756-IM16I

1756-ENBT

yokogawa CP345

MAI32MAD

EPRO PR9268/201-00

AB 1769-L32C

1756-OV16E

本特利3500/65

MVI69-PDPMV1

FOXBORO FBM211

AB 1794-IB32

1771-NIS

施耐德140CRP93100

PANASONIC MSD013A1Y

GE IC670MDL640

ABB AO650

1786-RPFRL

西門(mén)子6DR2004-1A

PROSOFT MVI56-ADM

GE IS200VGENH1B

AB模塊1785-PFB

2554-A

脹差熱膨脹監(jiān)測(cè)器 3500/45-01-00 TAI本特利

RTP 3019/00

HIMA DCS F7131

ASAHI KEIKI AP102-13-11

35AE92A

136719-01 Bently Nevada 3500

SIEMENS 6FC5103-0AB03-0AA3

IC693ALG221

BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/32

YOKOGAWA AAI143-S00

LE4-116-XD1 Klockner Moeller

EPRO MMS6312

AB 1761-NET-DNI

1756-OA16I

本特利136188-02

MVI56-ADM

FORNEY RM-DR 6101E

AB 1786-RPFM

??

1771-IFE

施耐德140ACO02000

OPTO 22 SNAP-LCSX-PLUS

GE FANUC IC693MDL730

A-B PLC 1747-L543P

1785-L80C

西門(mén)子562-001

PR6423/10R-010

GE IS200EMIOH1A

ABB SNAT0204

2094-BC01-M01-S

西屋ovation 模塊1C31194G03

REXROTH VT5005-17B

HIMA DCS F3236

AMK MIFA M2 41961-9111-003023

3500/62

1336F-MCB-SP1C

SERVOSTAR 443M-P S403AM-PB

IC200ALG260

BARBER-COLMAN DYN2-90200

500-5022

16137-179 Communications Modul

SNAT0204

IC693MDL732

CI626A 3BSE005023R1

6DL3100-8AC

16195-1-0A I/O Modules

TRICONEX 3664

IC698CPE010

DAO01

模擬量輸出模件|3805E||

NUMATICS R880-03F

GE DS200TCRAG1ABC

AB 80190-380-02-R

1785-L20C15

西門(mén)子3RX9306-1AA00

PM861 3BSE018129R1

GE IC697MDL653

ABB H&B Freelance 2000 DPW02

1C31219G01艾默生ovation 模塊

西門(mén)子Moore 16114-171/9 Accessori

R720-012E18E681000C30

H&B Contronic XU03 XU 03

AMCI1731

3500/40M

128240-01

SDCS-IOB-3 3BSE004086R1

HONEYWELL RP7517B1016-1

?

bachmann PLC-FAST-BUS擴(kuò)展模塊FM211

3HE03612AARA01

16114-1C9 Accessories

SIS卡件tricon 3511

IC693MDL350

C98043-A1682-L

6AR1306-0DC00-0AA0

16190-1-3 I/O Modules

TOX PRESSOTECH0610520IF120243B

IC697CPU771

CTI-2581

A21125-B D21231

16808-21/03 QUADLOG Modules

VIBRO METER SIM-275D-B0

IS200VGENH1B

DS200LDCCH1AHA

AB 1747-ASB

1746-QV

XYCOM XVME-531

K-TRON 9184-60118-D

DSTD108

西門(mén)子6GT2002-0AA00

PULNIX TM-7EX

H&B Contronic MA01 MA 01

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2

3500/20 本特利硬件

10201/2/1

SCC-C 23070-0-101212

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN

AUTONET HFRC-01

3ASC25H705

16101-211/1 QUADLOG Modules

SIS卡件F6216A

IC693CPU370

BITRONICS POWERPLEX RTSMTWIN4B

5X00119G01艾默生ovation 模塊

16180-1R/17 Communications Mod

TC520 3BSE001449R1

IC697BEM721

CTI-2501

81000-199-51-R

16418-41/2 QUADLOG Modules

TSXMRPC002M

IS200JPDPG1A

DPW02

AB 1746-OB32

1746-OA16

XI16E1 1SBP260100R1001

?