《52046-344-50 100469》

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

16416-1-2 I/O Modules

數(shù)字量輸出模塊 IC670MDL740 GE

MVI71-MNET

DSBC174 3BSE012211R1

AI模塊\3706A\TRICON\TS-3000\康吉森

3500/15

07PS62R2

SBE M68CPU

一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”

HIRSCHMANN M-AIR2

AS-S911-800 Modicon 984

3ASC25H203

16013-1/10 Accessories

SIS卡件F5220

IC693CPU351

BERGER LAHR TLD012F

5X00070G04艾默生ovation 模塊

16180-1/11 Communications Modu

TACHIBANA TVME1606A-01 REV.B

IC697ALG441

CTI 3570A-1F

80190-520-01-R

16416-1-1 I/O Module

Triplex T8151B

IS200ESELH1A

DO模塊F3330

AB 1746-NR4

1746NR4

WOODWARD EASYGEN-2500-5

KJ4001X1-BA2 VE3051CO

DSQC608

AB 1756-L62

1756-IF8H

YOKOGAWA NFCP100-S00

METSO VALMET A413050

F3238

AB 1771-NIS

SAIA PCD2.C100

HIMA F3221

AS-B828-016 Modicon

39IDM115ACCBN

140DAO84210

SIS卡件3721

IC693CBL305

BENTLY本特利125760-01

51304453-100 /MU-TAIH02

16170-1-4 I/O Modules

SST 5136-PFB-VME

IC695CMU310

CPU725 L

6ES5948-3UR23

16267-1-2

TRICONEX模擬量輸入模件3706A

INIIT13 貝利模塊

DIAVAC LIMITED PSG-1

AB 1746-IA8

1746IB8

大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

WESTINGHOUSE 5X00419G01

KEBA FM280/A

DSQC227

AB 1756-IH16I

1756-EN3TR

YOKOGAWA ATA4D

MAG-XE

EPRO PR9268/200-000

AB 1769-L31

1756-OF8H ControlLogix系統(tǒng)

本特利3500/64M

MVI69-MNET

FOXBORO FBM207C

AB 1794-IB16D

1771-NBSC

施耐德140CRP31200

PANASONIC 581B363B

GE IC660BBD025

ABB AI625

SPARC ESP5S-85/0-S

IC693PBM200

CI860K01 3BSE032444R1

6DS1723-8BB

16207-61/08 I/O Modules

TRICONEX 9853-610

IE-3000-8TC-E

DCS模擬量輸入模塊YOKOGAWA AAM10

AB 1361-NO61-2-5

1746-BAS

WESTINGHOUSE 1C31125G02

JANCD-PC20

DSCA125A 57520001-CY

AB 1756-EN3TR

1747-SDN

YOKOGAWA AAI143-H00 S1

LE4-116-DX1 Klockner Moeller

EPRO MMS6210 A6210

AB 1761-CBL-HM02

1756-MVI

本特利135137-01

MVI46-DFNT

FORNEY AFS-6VD

AB 1786-RPA

1771-IBN

施耐德140ACI04000

OPTO 22 SNAP-LCM4 M4SENET-100

GE FANUC IC693MDL646

AB PLC 1747-L40C

?

1785-L80B

西門子549-214

PR6423/010-140 CON021/916-240

GE IS200EISBH1A

ABB SNAT 603

2094-AM02-S

西屋ovation 模塊1C31194G01

REXROTH VT3006S35 R1

HIMA DCS F3226A

AMCIRM-3

VPM-8100LS-000

ITCC卡件 3008

DS300HISA1A1A控制卡件

AB 1747-OCPCM2

1747-L20B

YASKAWA CP-9200SH/CPU

KUKA KSD1-08

ELAU伺服驅(qū)動器MC-4/11/03/400

AB 1756-PB72

1756-L73S ControlL

巴赫曼FM211

MOTION CONTROL 777978-VM

FIO01-1 P-900163

AB 1785-L40B

1769-OF2

模擬量輸出模件|140ACO13000||

NTN K-ECA46

GE DS200TCQBG1BCB

AB 80190-380-01-R

1785-L20C

西門子39VIMNBN

PM861

GE IC697MDL350

ABB H&B Freelance 2000 DPW01

1C31192G01艾默生ovation 模塊

西門子Moore 16114-171/8 Accessori

R15E02A186

H&B Contronic XP01 XP 01

AMCI1642

3500/40 Bently Nevada 3500

128229-01

SDCS-IOB-3

HONEYWELL K4LCN-4 51402755-100

Bachmann MX213

3HAC17484-10

16114-182/2 Accessories

SIS卡件tricon 3481

IC693MDL340

?

C98043-A1035-l5

YORK 031-00940E-001

MMS6110

F6705

AB 1783-BMS10CGA

1769-IA16

金鐘穆勒PLC PS416-OUT-400

NIKKI NDS-501B

GE 531X123PCHACG1

AB 2706-P22R

1775-SR

西門子 C79040-A6310-C898

PHOENIX OCX-CTN-13-R-D-ST-ACV

GE IC697ALG321

ABB H&B Freelance 2000 DAI02

1C31116G04艾默生ovation 模塊

西門子6GK7343-1EX11-0XE0

PULNIX TM-200

H&B Contronic LZ02 LZ 02

ALGO HA24PHI808

3500/20 Bently Nevada 3500

10006/2/1 霍尼韋爾

SC520 3BSE003816R1

HITACHI YTS48BH

AUTONET HFDI-16

3ASC25H215

16101-181/4 QUADLOG Modules

SIS卡件F6216

IC693CPU364

BIHL+WIEDEMANN BWU1488

5X00119G01

16180-1R/11 Communications Mod

TC512V1

IC697BEM713

CTI 5250-T15

804-15005-01 PCB

16418-41/1 QUADLOG Modules

TSXMRPC001M

IS200JPDLG1A

DPW01

PCP36 ABB現(xiàn)貨

GE IC693MDL741C

ABB DAPC100 3ASC25H203

1794-OA8

西門子6ES5928-3UA11

PROSOFT MVI94-MCM

GE控制卡件 DS200LRPAG1AGF

AEG MINISEMI220(380)/15F

?

3003/00 SER 3000 I/O

07KP64 GJR5240600R0101

SAIA PCD6.A400

HIMA F3331

ASE00321317/10

39PSR4ANDN 16114-200/01

146031-01

SIS卡件F3221

IC693CHS397

BENTLY本特利133323-

51401491-100

16171-121/01 I/O Modules

SST-PB3-PCU-2

IC695CRU320

CS300E PAC 031-1053-00

6GF1710-3AA

16404-500/2 PSCAMAAN

TRICONEX三重化處理器模塊MP 3008

Invensys TRICON 4119A

DI模塊\3503E\TRICON\TS-3000\康吉森

AB 1746-ITB16

1746-IO8

WOODHEAD 9905-003

KEITHLEY KPCI-PIO32IOA

DSQC325

AB 1756-IT6I2

1756HP-TIME

YOKOGAWA DCS卡件 CP345

MATROX METEOR/RGB PCI 571-03

EPRO飛利浦 PR6424/000-030

AB 1769-OA8

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

HIMA DCS F7132

AS-B350-001 Modicon 984

36101-131 Accessories

13679-555 Accessories

SIEMENS 901B-2555-A

IC693ALG222

BENTLY NEVADA繼電器模塊3500/33

505-6108 TI數(shù)控備件

16167-1-3 I/O Modules

SPGU240A1 SPGU 240 A1

IC693PCM301

CM202

6ES5308-3UC21

16210-1-3 I/O Modules

TRICONEX EMPII 3006

IMASI23

??

DDO02

AB 1394-SJT05-C-RL

1746-FI04V

WESTINGHOUSE 1C31189G01

JETTER JM-203-230-RS

DSDO115A 3BSE018298R1

AB 1756-HSC

1756-CN2

YOKOGAWA AAM50

LE4-501-BS1 Klockner Moeller

EPRO MMS6410 A6410

AB 1768-CNBR

1756-OB16D

本特利172109-01

MVI56-DFCM

FOXBORO BO123HE

AB 1788-CN2FF

1771-IH

施耐德140AVO02000

OT115/R

GE FANUC IC697BEM731

AB PLC MVI56-BAS

SNAT601TAI

IC693MDL734

CI630

6DP1210-8BB

16197-61/2 Communications Modu

TRICONEX 3704E

IC698CPE030

DAPU100

AB 1305-BA09A-HA2

1715-OF8I

VRDM-5910/50-LVC

ITCC系統(tǒng)TRICON 9662-610

DS3800NSFE1E1B控制卡件

AB 1747-SN

1747-L524

YASKAWA JANCD-NCP01

KUKA KVGA 1.0 71-039-276

ELMO CEL-A10/200

AB 1756-RIO

1756-LSC8XIB8I

巴赫曼NT255

MOTOROLA MVME162-220

FLB-60M-03

AB 1785-L60B

1769-SDN

模擬量輸入模件|140ACI04000||

?

OHM PS-20T-R

GE DS3800HIOA1C1E

AB 80190-600-01-R

1785-L30B

西門子405-4DAC-1

PM861AK013BSE018157R1

GE IC697MDL940

ABB IMDSI14

1C31224G01艾默生ovation 模塊

西門子QLCCM24AAN A5E00282046

RDIO 8/24-0.5 RDIO82405

HARDY 1746-WS

AMCI3102

VIPA 240-1CA00

IS200VTURH1BAC

DS200PCCAG10ACB控制卡件

AB 1747-L20C

1746SC-IN04I

XYCOM XVME-566

KUBOTA KF-C1000

DSTD108P

AB 1756-OA16I

1756-L62

YPK113A

MOELLER LE4-116-DX1

F7126 HIMA模擬量輸入輸出模塊

AB 1784-PCC/B

1769-IQ16

控制器CE3006 EMERSON

NISA-03

GE 531X305NTBAPG1

AB 2711-K10C15L1

1784-KTXD

西門子16249-51-4

PLC模塊MPC 240

GE IC697BEM733

ABB H&B Freelance 2000 DAI05

1C31125G01

西門子6SE7012-0TP50

QBUOJAAP G-95-175-H-9607

H&B Contronic MB21 MB 21

AMAT 0190-26769

3500/22M

1203-GU6

SCHLEICHER USP 2I

HONEYWELL 10105/2/1

AX521 1SAP250100R0001

3BHE024577R0101 PP C907 BE

?