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另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。
HIMA DCS F7126
AB 1785-BEM
2094-BM05
1746-OA16
XI16E1 1SBP260100R1001
KOLLMORGEN 64WKS-M240/50-RLG
DSQC662
AB 1756-L63XT
我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
1756-IT6I
yokogawa PW302
MIYACHI MA-201J
F3332
AB 1771-P7
1756-TBCH
和利時SM471
NEC Y6XC24 NDR064RTP869 PCB
FOXBORO P0971WV
AB 1794-TB3G
SIS卡件F3236
IC693CHS398
BENTLY本特利133396-01
51401635-150
16171-121/02 I/O Modules
SST-PFB-CLX
IC695ETM001
CS512
6GK1105-2AA10
16404-500/3
TRICONEX數字輸出模塊3624
IS200DSPXH1D
DKC1.03-008-3-MGP-01VRS
AB 1746-IV16
1746-ITV16
WOODHEAD 9907-838
KEPCO電源BOP-20-20M
DSQC335
AB 1756-IV32
1756-HYD02
YOKOGAWA DCS卡件 RB401
MB510
EPSON SKP289-3
AB 1769-OV16
1756-PA75R
本特利超速模塊3500/53 背板
MVI71-GSC
FOXBORO FBM217
AB 1794-IE8
1771-NR
施耐德140DAO84000
PARKER BLX150F-FICO-5
GE IC693ALG390
ABB CI626
1794-ACN15
西門子6DR2410-5
PROSOFT MVI56E-MCM
GE IS215VCMIH2C
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。AD908AA FBM201 一體化端子
TRICONEX ESD系統(tǒng)卡件3481
IMDSO14
DEIF FAS-113DG
AB 1492-XIM4024-16R
1746-FIO4I
WESTINGHOUSE 1C31192G01
JOHNSON CONTROLS LP-DIS60U00-C
DSDO120
AB 1756-IA16I
1756-CN2R
YOKOGAWA ADV151-P00 S2
LE4-503-BS1 Klockner Moeller
EPRO PR6423/002-001 CON041
AB 1768-ENBT
1756-OB16E
本特利3500/15
MVI56-DNP
FOXBORO CP30
AB 1788-CNET
1771-IK
施耐德140CHS11000
OXFOR TL41128-426
GE FANUC IC697MDL940
AB SP-151140
1785-LT2
西門子6DD1600-0AH0
PR6426/000-030
GE IS200EXAMG1A
ABB SNAT7120
2098-DSD-020X
壓縮機卡件3503E TRICON
RMS-TSG-TZ-C
HIMA DCS F3330
AO650 3BHT300051R1
3500/65 Bently Nevada 3500
1336-MOD-KC005羅克韋爾
SEW MDV60A0110-5A3-4-00
IC200PWR102
Bently 3500系統(tǒng)卡件3500/42M-01-00
YASKAWA JEPMC-CP200
KUKA PH1003-2840
EM203
AB 1756-RM
1756-LSP
巴赫曼PTAI216
MOTOROLA MVME5100-0161
FM131-C-A
AB 1785-L60L
1769-SM1
模擬量輸入模件|140ARI03010||
OKUMA E0227-702-008
GE DS3800HMPJ1A1D
AB 80190-640-02-R
1785-L30B AB PLC模
西門子405-4DAC-2
PM861K01
GE IC697MEM715
ABB PM150
1C31232G01
西門子R15E02A186
REDBACK ATMDS-3-600-0103
HARDY 1756-WS
AMCI3202
3500/42M-01-00
1305-BA03A
SDCS-PIN-41A
HORNER HE-XE105
BACHMANN PTAI216
405-8ADC TI-405-8ADC
16133-79/4 QUADLOG Modules
SIS卡件tricon 4329
IC693MDL640
CI522
6DD1600-0AK0
16192-1-0B I/O Modules
Tricon AI卡 3706A
IC697CPX772
CTI-2596-8
控制系統(tǒng)配件ESD系統(tǒng)SIS模擬量輸出9853-610
NOKIA 10000417H
GE 531X307LTBAJG1
AB 2711-K5A5
1784-PCIC/B
西門子16413-1-5
PLEIGER PPC-IPC-S
GE IC697CMM711
ABB H&B Freelance 2000 DCO01
1C31125G02艾默生ovation 模塊
西門子7KG6000-8AE/CC
QLCAMAAN CAM
H&B Contronic MM21 MM 21
AMCI 2611
3500/22M后卡146031-01
125680-01
SCHLEICHER USP2I
HONEYWELL 10201/2/1
AZ 1010-3C
3BHE024577R0101 PP C907 BE
16107-103/01 QUADLOG Modules
SIS卡件F6705
IC693DNS201
BOSCH RKP-PQ
5X00226G02艾默生ovation 模塊
16182-1-1 Communications Modul
TEL TOKYO ELECTR2986-411806-11
IC697BEM761
CTI-2530
8V1045.00-2
16418-531/4 PSCCM22AAN
ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2CA0
IS200TBAOH1C
DS15K3301-D
AB 1746-OG16
1746-OB32
XYCOM 9000-EXF
KOLLMORGEN DIGIFAS 7202
DSQC679
西門子6ES5948-3UA11
prosoft通信模塊MVI
GE燃機備件DS200ADGIH1AAA
AI610
314-6CG13 CPU 314SC/DPM-SPEED
07KT92
SANYO DENKI L720-012EL8
HIMA F7131
AS-J890-001 Modicon 984
39SAMCAN
149992-01 Bently Nevada 3500
SIS卡件F3322
IC693CMM311
BENTLY本特利135473-01
5370-CVIM
16171-126/01 I/O Modules
STAIGER MOHILO DMF-PV3
IC695PSA040
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
6GK1543-1AA01
16413-1/4 Communications Modul
TRICONEX通訊卡NCM 4329
IS200EDCFG1A
DLC3010 Fisher費希爾控制器
AB 1746-NI04I
1746-NI4
WOODHEAD SST-DN3-PCU-1-E
KJ3002X1-BF1 VE4003S6B1
DSQC354
AB 1756-L55M13
1756-IB16D
YOKOGAWA DCS卡件AMN11
MC-4/11/22/400
ESTIC ENRZ-AU30
AB 1771-A4B
1756-PB75R
本特利系統(tǒng)模塊3500/53
MVI94-MCM
FOXBORO FBM230
AB 1794-L34
SINEAX V604 604-112
IC693APU300
BENTLY NEVADA速度監(jiān)測器3500/70M
505-6840
16169-1-3 I/O Modules
SR511 3BSE000863R0001
IC693PWR332
CMA132 3DDE30041
6ES5927-3SA12
16249-51-4 Communications Modu
TRICONEX TCM4353
INDRAMAT BTV06.1HN-RS-FW
DFM11
AB 1746-A7
1746-HSCE2
WESTINGHOUSE 1C31234G01
KARL CDB34.005C2.4 H36 1 5KW
DSPC155
AB 1756-IB16I
1756-DHRIO
YOKOGAWA AIP512
LINMOT S01-72/600
EPRO PR6423/011-010 CON021
AB 1768-M04SE
1756-OB32
本特利3500/32
MVI56-HART
FOXBORO CP60
AB 1793-OB16P
1771-IR
施耐德140CPS52400
PACIFIC SCIENTIFIC PC832-001-T
GE IC200ALG260
ABB 07KP64
1785-ME32
西門子6DD1610-0AG1
PRESSOTECHNIK 0610520IF120243
GE IS200TGENH1A
ABB SPGU 240 A1
TRICONEX 4210
IC698ETM001
DATX110 3ASC25H209
AB 1336F-BRF50-AA-EN
1715-TASIF16
WD5-008.051-00驅動器
ITCC系統(tǒng)TRICON 9853-610
DSAI130 57120001-P
AB 1756-CNB
1747-L543
YASKAWA UGRMEM-01SNQ72
KULICKE & SOFFA AS-261-0-02
EMERSON A6312/06 MMS6312
AB 1756SC-IF8U
1756-M08SE
本特利125720-01
MPRC 086349-002
FM161E
AB 1785-L80E
1771-ASB
摩爾TRY/PRG/4-20MA/10-30DC
OMRON E5AK-AA2
GE DS3800NPSE1E1G
AB 9300-RADES
1785-L40E
西門子505-4232A
PO-32L(PC)V
GE IC698CRE030
ABB PU515
1C31238H01艾默生ovation 模塊
西門子RMS-TSIG-TZ
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
HE-XE105DF HE-XE105DF
AMCI3602
3500/45 Bently Nevada 3500
133396-01
SDCS-PIR-21
I/O卡件DI3503E
bachmann巴赫曼EM203
XYCOM XVME-688
KUKA 00-128-358
ECC 086387-001
AB 1756-OF4
1756-L65
巴赫曼AIO288
moore 39ACM14CAN
F8621A
AB 1784-PKTXD
1769-L31
控制系統(tǒng)配件TS3000 ETP 9761-210
NORTH AMERICAN H6142-05
GE D0M202
AB 2711P-T12C6D2 2711P-T12C6B
1785-BCM
西門子353D4F1NNETNNA4
PM511V08
GE IC697CPU731
ABB H&B Freelance 2000 DDO02
1C31132G01
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/25后卡125800-01
125760-01
SD812V1
HONEYWELL 51401583-100
Bachmann CM202
3BSE010536R1 PM645A
16107-103/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7133
IC693MDL230
Burr-BrownMPV901P
5X00419G01艾默生ovation 模塊
16184-61/1 I/O Modules
TI 505-4332 數控備件
IC697CHS771
CTI-2541
橫河ER5*B
NETZTEIL DELTA E77-519-0300
FUJI FRS200B
AB 2094-AM02-S
1775-KA
通訊模塊\TCM4353\TRICON\TS3000\康吉森
Perske KNS51.14-2
GE IC694MDL645
ABB DPW02
1794-TB3
西門子6ES7416-2XK01-0AB0
PSE-KRT02012
GNM 2636 A-G1.4
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