實(shí)驗(yàn)?zāi)康腁GP3500-T1-D24-M

熟練使用置位和復(fù)位等各條基本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。

二、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：圖6-9-1所示

                         液體混合裝置控制面板

上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅?span>SL1、SL2、SL3分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門(mén)、液體B閥門(mén)、混合液閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。

三、控制要求

    由實(shí)驗(yàn)面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門(mén)與混合液閥門(mén)由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動(dòng)電機(jī)，控制要求如下：

    初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門(mén)關(guān)閉，混合液閥門(mén)打開(kāi)20秒將容器放空后關(guān)閉。

    啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作：

    液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門(mén)，打開(kāi)液體B閥門(mén)。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門(mén)，攪動(dòng)電機(jī)開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。

四、編制梯形圖并寫(xiě)出程序

參考程序 表6-9-1所示

五、程序設(shè)計(jì)及工作過(guò)程分析

    啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕SB1，I0.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，M10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到SL3時(shí)，雖然I0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒(méi)有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到SL2位置時(shí)，SL2接通，I0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令R  Q0.0使Q0.0線(xiàn)圈斷開(kāi)，YV1電磁閥關(guān)閉，液體A停止流入；與此同時(shí)，M10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線(xiàn)圈接通，液體B電磁閥YV2打開(kāi)，液體B流入。

當(dāng)液面上升到SL1時(shí)，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Q0.1線(xiàn)圈斷開(kāi)，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線(xiàn)圈接通，攪勻電機(jī)工作，開(kāi)始攪動(dòng)。攪動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，Q0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T37，過(guò)了6秒，T37動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線(xiàn)圈斷開(kāi)，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，使M11.2產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，M11.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線(xiàn)圈接通，混合液電磁閥YV3打開(kāi)，開(kāi)始放混合液。

液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅?span>SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，使M11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，M20.1線(xiàn)圈接通，T1開(kāi)始工作，2秒后混合液流完，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.2線(xiàn)圈斷開(kāi)，電磁閥YV3關(guān)閉。同時(shí)T1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線(xiàn)圈接通，YV1打開(kāi)，液體A流入，開(kāi)始下一循環(huán)。

停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線(xiàn)圈復(fù)位斷開(kāi)，M20.0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。