整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。

步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。

第二步，快速控制器原型和硬件開發(fā)。從控制系統(tǒng)的Matlab仿真模型中取出控制器模型，并且結合dSPACE的物理接口模塊來實現(xiàn)與被控對象的物理連接，然后運用dSPACE提供編譯工具生成可執(zhí)行程序，并下載到dSPACE中。dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調試和控制邏輯調節(jié)。

在進行離線仿真和快速控制其原型的同時，根據控制器的功能設計，同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作，并且根據軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。

第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。

 

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