6SN1114-0AA02-0AA0      工業(yè)自動(dòng)化是指通過(guò)運(yùn)用工業(yè)控制技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各種機(jī)械裝備進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提升及節(jié)能減排等效果。按照功能不同，工控產(chǎn)品可以分為控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、反饋層等，其中控制層產(chǎn)品包括控制軟件、PLC、DCS及人機(jī)界面等；驅(qū)動(dòng)層包括低壓變頻器、高壓變頻器、軟啟動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器等；執(zhí)行層產(chǎn)品包括調(diào)節(jié)閥、接觸器等。

    工控產(chǎn)品的上游為各類電子元器件、電力電子器件以及鈑金結(jié)構(gòu)件等，如IGBT、DSP芯片等半導(dǎo)體元器件，電阻、電容等電子元器件以及永磁材料、絕緣材料、塑膠件和電纜線等。行業(yè)的下游是來(lái)自紡織、印刷、機(jī)床、鋰電、3C等諸多行業(yè)的不同需求。工控自動(dòng)化產(chǎn)品作為工業(yè)制造業(yè)的核心基礎(chǔ)零部件，其需求與下游制造業(yè)的景氣程度密切相關(guān)。

2018年1-5月制造業(yè)PMI指數(shù)持續(xù)運(yùn)行在景氣區(qū)間，帶動(dòng)工控需求增長(zhǎng)。本輪制造業(yè)復(fù)蘇開始于2016年8月份，2018年1-5月制造業(yè)繼續(xù)保持溫和擴(kuò)張趨勢(shì)，統(tǒng)計(jì)局公布的2018年5月新PMI數(shù)值51.9%，已連續(xù)22個(gè)月位于枯榮線上方并創(chuàng)出2017年10月以來(lái)新高。受下游需求景氣影響，2018年一季度，匯川技術(shù)、信捷電氣、麥格米特、正泰電器等主要工控企業(yè)營(yíng)收均實(shí)現(xiàn)20%以上的增長(zhǎng)（宏發(fā)股份18.58%）。我們判斷2018年下半年制造業(yè)穩(wěn)步擴(kuò)張態(tài)勢(shì)將有望持續(xù)，PMI指數(shù)有望繼續(xù)運(yùn)行在枯榮線上方，帶動(dòng)工業(yè)控制自動(dòng)化行業(yè)繼續(xù)維持較高景氣度。 

一、用于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制

PLC控制器是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行，可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。PLC控制器可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制，如今主要的PLC控制器產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，它運(yùn)用在各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。

二、實(shí)現(xiàn)工業(yè)的過(guò)程控制

作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC控制器能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，在工業(yè)過(guò)程控制中，PLC主要是對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量等參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。大中型PLC都有PID模塊，PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。

廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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? Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
? Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
? Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
? Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
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? Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
? Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
? XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
? GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
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