數(shù)控車床機器人主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 　　

    運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)www.cnc38.com。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。 　
　
    在應(yīng)用機床上下料機械手的時候，可以進行運行設(shè)置，一般回原點模式設(shè)為8，19，或者11等，具體設(shè)置要根據(jù)伺服說明書進行設(shè)置，可以設(shè)置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數(shù)，低速運行速度，寸動速度等，根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置。

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